戚继光带领自己的亲兵，从侧翼杀入，戚继光身先士卒，手持长枪，在亲兵的护卫下直接杀入倭寇人群中。这些亲兵，有些是戚继光到任后招募的江浙之地的好手，有些是卫所中的精锐，还有些是自己从山东带来的老兵。这些亲兵都是甲士，披坚执锐，从左翼杀出来，杀了倭寇一个措手不及。
面对这些身披重甲的精锐士卒，仅仅有刀枪的倭寇根本无力对抗，戚继光指挥他们快速向张经的中军靠拢，戚继光见张经的中军还在手足无措的慌乱着，不禁气急，在亲兵的护卫下，戚继光上前，厉声呵斥道：“尔等还不列阵御敌？一旦部堂有任何闪失，尔等不但要俱死于军法之下，还有祸及妻儿。”
戚继光倒不是吓唬他们，一旦张经真的出事了，作为肩负保护张经职责的中军，肯定是要面临严厉的惩罚的。
张经见戚继光来了，高声问道：“是戚总戎到了吗？”
戚继光上前，朗声答道：“末将已经率兵赶来，请部堂大人放心。”
张经倒是还没有慌乱，说道：“戚总戎，临敌指挥，本部堂就交给你全权。”张经也看出来了，戚继光目光敏锐，能够临敌决断，绝对是名将之姿，张经也不是优柔寡断之人，当即就把指挥权交给戚继光。
戚继光当即在中军竖起来自己的认旗，接过了指挥权。戚继光当即令张经的中军结阵，在戚继光中军的保护下，向这浙兵退却，同时放开一个口子，放这帮倭寇的过去，戚继光很清楚，这帮倭寇大部分都是为求活路，一旦放开一个口子，这帮倭寇就会夺路而逃。